淬火后的齿形精加工的方法有（）。

A.珩齿

B.铣齿

C.磨齿

D.研齿

最常见的万向节是（）类型。

A、十字轴式普通万向节

B、球叉式等速万向节

C、球笼式等速万向节

D、球笼式不等速万向节