我国已发现的最早的人类是（），距今约有170万年。

有关民事诉讼和人民调解的关系，下列表述中正确的是：

A．调解行为如有违法，当事人可向法院提起诉讼予以纠正

B．当事人经调解达成协议后不能向法院提起诉讼

C．人民调解不是民事诉讼的必经程序

D．人民调解委员会制作的调解书不具有强制执行力