参考答案：

岩石主要分为岩浆岩，沉积岩和变质岩三类。

岩浆岩又名火成岩，是地下深处岩浆浸入地壳或喷出地表后经冷却凝固而成的岩石。

沉积岩的形成是一个长期而又复杂的地质作用过程，矿物经搬运，沉积，压固，胶结重新结晶等复杂作用后形成的岩石。

变质岩的形成主要是母岩受温度、压力、水等外界因素作用，使原母岩的物理化学性质变化而新生成的岩石。