参考答案：

液压传动装置由以下四部分组成

能源装置：把机械能转化为液压能；

执行装置：把液压能转化为机械能；

控制调节装置：对系统油压、流量及流动方向进行控制和调节；

辅助装置：以上三部分以外的其它装置，如油箱、油管等。