人体的呼吸系统是由______和______两部分组成的，其中______是气体进出的通道，而______是气体交换的场所．

采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。

A、控制时间较短，最大偏差较大

B、控制时间较短，最大偏差较小

C、控制时间较长，最大偏差较大

D、控制时间较长，最大偏差较小