—______ did you have the party last night?

—In the park. [ ]

A. What

B. Why

C. When

D. Where

比例微分调节器有（）等优点。

Ⅰ、能消除静态偏差

Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动

Ⅲ、能抑制动态过程的振荡

Ⅳ、过渡过程时间缩短

Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差

Ⅵ、可使振荡周期加长

A、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ

B、Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅵ

C、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ

D、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ