参考答案：

固体废物收集总的原则是：收集方法应尽量有利于固体废物的后续处理，同时兼顾收集方法的可行性。一般来说，固体废物的收集应该满足以下几种要求：

①危险废物和一般废物分开收集；

②工业废物和生活垃圾分开收集；

③泥状废物和固态废物分开收集；

④污泥应该进行脱水处理后再收集；

⑤根据处理处置方法的相关要求，采取具体的相应的收集措施；

⑥需要包装或盛放的废物，应根据运输要求以及废物的特性，选择合适的包装设备和容器，并且附以确切明显的标记。