问题 填空题 腕臂尺寸计算所需的参数包括“()”等。测量参数主要有“()”、腕臂上底座相对低轨面的高度、腕臂下底座相对低轨面的高度等。 答案 参考答案:测量参数、设计参数以及零部件参数;支柱倾斜率、侧面限界