一个应用课题的研制，大致可分为（）阶段。

A.分析研究课题，明确解决问题的方法

B.分别进行硬件和软件的设计

C.分模块调试系统，进行在线仿真和总调

D.固化程序，投入实际运行

E.反馈运行情况，及时修正、升级