参考答案：

（1）输入回路——将各种传感器的回路输入ECU。

（2）A/D转换器——将模拟信号转换成数字信号。

（3）计算机——根据工作的需要，利用其内存程序和数据对各种传感器输送来的信号进行运算处理，并将处理结果送往输出电路。

（4）电路——将微机处理的结果放大，生成能控制执行元件的执行信号。