根据船舶交通工程学知识，当估计一个水域的船舶密度大于最佳密度时，船舶（）。

A、应以能维持舵效的速度航行

B、以自由速度的二分之一速度航行

C、以大于自由速度的二分之一速度航行

D、以小于自由速度的二分之一速度航行