下列关于软件可靠性的叙述，不正确的是 (31) 。

A．由于影响软件可靠性的因素很复杂，软件可靠性不能通过历史数据和开发数据直接测量和估算出来
B．软件可靠性是指在特定环境和特定时间内，计算机程序无故障运行的概率
C．在软件可靠性的讨论中，故障指软件行为与需求的不符，故障有等级之分
D．排除一个故障可能会引入其他的错误，而这些错误会导致其他的故障

既有感觉功能，又有运动功能的脑神经有（）、（）、（）、（）。