参考答案：

①社会保险制度：国家通过立法确立的，对国家公民的生、老、病、死、伤、残、失业、退休等不同时期的经济收入和生活来源给予物质帮助和保障的制度。

②社会救济制度：由国家出资建立的，具有特殊的针对性，通常是专门针对残疾人、孤儿、孤寡老人等丧失劳动能力者的福利帮助。

③公共福利制度。

④特殊补助制度。