参考答案：

主减速器的主要作用是将变速器输出的动力进一步降低，增大转距，改变旋转方向，传给驱动轮，以获得足够的汽车牵引力和足够的车速。差速器的作用是当汽车需要时使左右驱动轮以不同的速度做纯滚动。