参考答案：

摩擦式离合器的主、从动元件间，利用摩擦力的作用传递扭矩。

液力式离合器的主、从动元件间，利用液体介质传递扭矩。

电磁式离合器的主、从动元件间，利用电磁力的作用传递扭矩。