明清时期是中国古代城市建设的最后发展阶段，建筑了雄伟、宏大的北京城。明清时期的北京城包括（）。

A.宫城、皇城、郭城

B.宫城、皇城、内城、外城

C.皇城、宫城、外城

D.宫城、皇城、内城