“神舟七号”载人飞船完成各项任务后，在返回过程中，返回舱进入大气层将通过一段黑障区，这一段时间飞船将“烧成”一个大火球，而飞船内的宇航员和设备则安然无恙，飞船“燃烧”是由于高速运动的飞船与大气层摩擦，使______能转化为______能．

如果一架飞机用一台ADF（自动定向仪）导航接收机按仪表飞行规则（IFR）飞行，而ADF设备发生故障，那么必须（）。