参考答案：

单体液压支柱分为外注式和内注式两大类。内注式是利用支柱自身的手摇泵给支柱供液，故结构复杂、质量大、升柱速度慢；外注式是利用注液枪将来自泵站的高压液体注入，给支柱供液，故结构简单、质量小、升柱速度快。