参考答案：

（1）机械精度异常，如主轴有轴向串动或径向跳动，拖板间隙大，镶条压板松动，丝杆过紧。

（2）外部干扰，回路接触不良，传输比不匹配引起CNC、驱动器输出或接收的进给脉冲丢失。

（3）伺服驱动器的参数设置不当，增益系数设置不合理。

（4）驱动器的扭矩不够或电机扭矩不够。

（5）系统参数设置不合理。