参考答案：

闭环伺服系统的主要特征是：在其系统中有包括位置检测元件在内的测量反馈装置，并与数控装置、伺服电机及机床工作台等，形成全部或部分位置随动控制环路。这类系统与开环伺服系统相比，其调试、维修均较困难；价格也较高，故适用于中、高档数控机床。