参考答案：

内曲线马达是内曲线径向柱塞液压马达的简称。它由若干个装在转子径向的柱塞及配油轴组成。柱塞的外端通过滚轮与定子内曲线接触。当压力油对柱塞作用时，迫使柱塞端的滚轮沿定子内曲线移动，推动转子产生旋转力矩而转动。

内曲线马达的特点是：输出轴转速低，扭矩大，一般不需要减速装置而直接驱动工作机构，简化了机器的传动结构。在输出功率和速比相同的情况下，具有重量轻、体积小的特点。此外，内曲线马达还有良好的低速稳定性能。