某大桥施工过程中，设计为钻孔灌注桩施工方法。其中水下土质为砂类土，施工单位选择螺旋钻来钻孔，施工单位在施工前进行了场地平整，清除了杂物，并根据设计图纸用经纬仪现场进行桩位精确放样，并选择了适合的钻孔机械，埋设了护筒。
[问题]

钻孔灌注桩施工中所选用的钻头一般有哪几种各自的适用范围是什么

调速器系统中，要调节稳态误差，需要通过调节（）来实现。

A、kp

B、ki

C、kd

D、Ti