扫视观察有效避免相撞的程序包括（）.

A.向外面搜索15s，再向里面扫视5s，接着再重复上述工作

B.向里面搜索1min，再向外面扫视1min，接着再重复上述工作

C.若向外扫视有必要，则除了有雷达引导时，每隔30s向外观望1次