参考答案：

更换单轨吊驱动轮时：①松开夹紧油缸；②去掉销轴下方开口销，用棒向上打出销轴；③用撬棍缓缓撬动，使驱动部离开轨道外缘；④松开螺栓拿掉上盖后，去掉所有连接螺栓；⑤用锤子在驱动轮四周向上均匀交替敲打，直至拿下驱动轮；⑥安装顺序与上述卸驱动轮作业顺序相反。