声呐发出声波碰到的目标如果是运动的，反射回来的声波（下称“回声”）的音调就会有所变化，它的变化规律是：如果回声的音调变高，说明目标正向声呐靠拢；如果回声的音调变低，说明目标远离声呐．如果停在海水中的潜艇A发出的声波信号在10s内接收到经B潜艇反射回来的信号，且信号频率不变；某一时刻接到潜艇B反射回来的声波频率开始突然变低，且测出潜艇B的速度是20m/s不变，方向始终在潜艇A、B的连线上，求在这一时刻一分钟后潜艇B与潜艇A的距离．（设声波在海水中传播速度为1500m/s）

与有些人发生晕车、晕船和晕飞机现象有关的结构是耳的前庭和半规管。