参考答案：

《煤矿安全规程》对单轨吊机车制动系统的规定有：①保险制动和停车制动的制动力应为额定牵引力的1.5-2倍；②必须设有既可手动又能自动的保险闸；③保险制动和停车制动装置，应设计成失效安全型。