惯性基准组件的对准是指根据地球自转和重力特性而对准（）

A、到当地地垂线和磁北方向上，并估算当地经度。

B、到当地地垂线和磁北方向上，并估算当地纬度。

C、到当地地垂线和真北方向上，并估算当地经度。

D、到当地地垂线和真北方向上，并估算当地纬度