“真诚倾听群众呼声，真实反映群众愿望，真情关心群众疾苦”是我们党和国家始终坚持的基本原则。我国实现“真诚倾听群众呼声”的根本制度保障是

A．多党合作和政治协商制度

B．人民代表大会制度

C．民族区域自治制度

D．基层民主自治制度

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