下列关于城市设计的表述，错误的是（）

A.城市设计具有悠久历史，现代城市设计的概念是从西方文艺复兴时期开始的

B.城市设计强调建筑与空间的视觉质量

C.城市设计与人、空间和行为的社会特征密切相关

D.为人创造场所逐渐成为城市设计的主流观念

反射分为有条件反射和（）反射。