软式传动机构的特点是：（）

A、结构简单，重量轻，刚度较小，且操作灵敏

B、结构简单，重量轻，但刚度较小，操作灵敏度较差

C、结构复杂，重量大，但刚度较大，操作灵敏

D、结构简单，易于饶过中间机构