下列关于机器和机构说法错误的是（）。

A、机构的主要功用在于传递或转变运动

B、机器的主要功用在于为了生产目的而利用或转换机械能

C、机构能做出有效的机械功或转换机械能

D、组成机器的各部分之间，具有确定的相对运动