下列说法中，正确的是                                    (       )

A．潜水艇开始加速上浮时，浮力小于潜水艇的重力

B，热气球上升到一定高度时，在气球体积不变的情况下，浮力变小

C．密度计是测定液体密度的仪器，它的刻度值越靠下越大

D．密度计是测定液体密度的仪器，它的刻度值越靠下越小

电子控制电动式转向系统主要由车速传感器、转矩传感器、转向角传感器、电动机及（）等组成。