参考答案：

1）机构起动时发出冲击声。故障的原因可能是用于联接的螺钉或销轴的孔扩大；销轴橡皮圈磨损。

2）半联轴节体损坏。这可能是半联轴节体中已有裂纹引起的。

3）联轴节与轴配合松动，键脱落。产生此故障的原因是键槽、键损坏变形使配合间隙过大；键槽扩大等。