个体运输户苏某，少年丧失父母成了一名孤儿，生活极其困难。在当地政府的帮助下才读完了中学。随后，他响应国家的号召自愿到部队服兵役，因表现出色，多次受到上级表彰。退役后，他在政府的帮助下，自己买了一辆卡车，当上了个体运输户。由于认真守法，积极纳税，被税务部门评为纳税先进个人。后来他又带领村民走上了富裕之路。他的行为受到全体村民的好评，被村民选为乡人大代表。
（1）苏某享受我国法律赋予的哪些权利，履行我国法律规定的哪些义务？(各写出两点)
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（2）在现实生活中，我们应如何自觉履行义务？
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