参考答案：

故障出现的原因主要有以下几种：

①焊接故障，如漏焊、虚焊、错焊、桥接等。

②装配故障，如机械安装位置不当、错位、卡死等；电气连线错误、断线、遗漏等；元器件安装错误，如集成块装反、二极管、晶体管的电极装错等。

③元器件失效，如集成电路损坏、晶体管击穿或元器件参数达不到要求等。

④电路设计不当或元器件参数不合理造成的故障，这是样机特有的故障。