“青山青水吹青风，青天青地立青松，青青柳枝青春日，青青读书青色中．”在这首诗中，“青”字出现的次数占总字数的______%．

轮系中所有齿轮的轴线位置均不能固定的轮系,才能称之为行星轮系。