修改下面画横线的部分，使整句话连贯、顺畅。

王小明同学的这篇习作立意深刻，①严谨的结构，语言流畅，在全市作文比赛中②把它评为一等奖。

①应改为                                                                   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ②应改为                                                                   　　

半闭环控制和闭环控制数控机床（）。

A.都有装在工作台上的位置检测装置 

B.都有装在电动机轴端的速度检测器 

C.都是将工作台实际运行位置与指令位置进行比较，用差值进行控制 

D.都可以获得同样高的控制精度