参考答案：

平键包括普通平键（分为A、B、C型）和导向平键（可对轴上零件导向），靠键和键槽的侧面挤压来传递扭矩，对轴上零件与轴的同轴度没有影响，结构简单，所以应用广泛。

楔键（分为普通楔键和钩头楔键）上面有1：100的斜度，靠上下面的楔紧力所产生的摩擦力来传递转矩，有轴向固定作用，装拆方便，但影响轴上零件与轴的同轴度，所以常用于对同轴度要求不高的联接（如带轮与轴）。