参考答案：

心轴：工作中主要或仅仅承受弯矩的轴，如活塞销轴、滑轮轴、列车车轮轴等。

传动轴：工作中主要或仅仅承受转矩的轴，如汽车传动轴、船舶中间轴等。

转轴：工作中既承受弯矩又承受转矩的轴，如齿轮减速器轴等。