参考答案：

当带动负载所需的圆周力超过带与带轮间的极限摩擦力时，带传动发生打滑。

打滑的有害方面是带磨损加剧，功率损耗大，传动比不准，甚至丧失传动能力；有利方面是可以实现过载保护。