有关动力学特征，下列哪项叙述是错误的

A．步态的动力学特征与步行速度有关

B．临床步态分析一般采用自然步行速度

C．垂直重力呈单峰型

D．垂直剪力表现为前后反向的尖峰图形

E．力矩是机体外力与内力作用的综合，是动力学与运动学的结合

可编程序控制器的定时器输出指令用OUT59表示。