参考答案：

铰链四杆机构的基本类型包括：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

含有一个移动副的平面四杆机构的基本类型包括：曲柄滑块机构、偏心轮滑块机构、转（摆）动导杆机构、曲柄摇块机构、定块机构、