参考答案：

当连杆机构的曲柄作主动件并匀速回转时，从动件回程速度高于其工作行程的速度，这种现象称为连杆机构的急回运动。

从动件处于其行程的两极限位置时，主动件曲柄对应的两位置线之间所夹的锐角叫做极位夹角。极位夹角大于（或不为）零即可产生急回运动。