某人骑摩托车在雾天行驶，若能见度（观察者与能看见的最远目标间的距离）约为15m，设该人的反应时间为0.5s，已知摩托车刹车时产生的最大加速度为5m/s²，为安全行驶，摩托车行驶的最大速度是多少？

简述结核菌素试验原理、方法。