新奥法是以喷射混凝土和锚杆作为主要的支护手段，通过监控量测围岩的变形，便于充分发挥围岩本身（）的一种施工方法。

多轴飞行器GPS定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全（）

A.2-3颗

B.4-5颗

C.6-7颗