关于等张收缩以下哪项描述是正确的（）。

A.是肌力大于阻力时产生的加速度运动和小于阻力时产生的减速度运动

B.上楼梯时股四头肌的收缩形式为离心收缩

C.也称为静力收缩

D.向心收缩时肌肉的起、止点被动伸长

E.运动时肌张力基本恒定，肌肉本身不发生缩短和伸长

电-液伺服执行机构作用？