参考答案：

四连杆机构的作用是：

①使支架能承受较大的水平力；

②支架高度变化时，借助四连杆机构的作用，使支架顶梁前端点与煤壁间距离变化较小，有利于顶板管理。四连杆机构的运动轨迹是双扭线近似直线部分。