如图所示，AOB为一轻质杠杆（杠杆自重忽略不计）O为支点，OA=OB，在杠杆的B端挂一重20N的重物，要使杠杆平衡，则在A端施加的力下至少为    N。如果在A端施加一个竖直向下的力，要使杠杆平衡，这个力为     N。

简述径向钻孔泵调速器的工件原理。