减小和消除系统误差的基本方法有：从产生根源上消除，用修正方法消除，应用不变系统误差消除法以及（）消除。

A、环境系统误差消除法

B、周期性系统误差消除法

C、线性系统误差消除法

D、非线性系统误差消除法