26岁初产妇，妊娠37周，未进行产前检查，在乡医院已临产30小时，患者因烦躁不安，大汗淋漓，下腹剧痛而转来我院

医师在其腹部检查时，发现的危急情况是（）

A.子宫收缩乏力

B.胎头尚未入盆

C.腹部出现病理缩复环

D.胎位扪不清

E.尿潴留

车辆在高速公路上行驶，能否倒车、逆行、穿越中央隔离带掉头或者在车道内停车？